1980年毕业于天津大学精仪系；1985年毕业于天津大学精仪学院硕士研究生；1987年进入天津大学精仪学院攻读博士研究生；1990年赴英国留学，1993年从英国Brunel大学机械制造系留学回国；至今在天津大学精仪学院先后任职讲师、副教授和教授。

代表性科研项目和成果：

1. 全自动光电扫描二维影像坐标测量机，研制项目； 

2. 数控二维精密定位柔性操作机械手系统，研制项目；

3. 红外成像探测方法研究，研制项目；

4. 空间全景探测理论及方法研究，研制项目；

5. 超大三维空间物点坐标测量系统，研制项目；

6. 基于双目视觉的远程坐标测量系统，研制项目；

7. 数字影像系统及自动判读技术研究，研制项目；

8. 具有自主定位功能的小型光电成像装置研究，研制项目；

9. 遥感推扫式立体成像原理成像误差分析及三维误差修正模型的研究，国家自然科学基金项目；

10. 三维立体数据高精度反演及立体显示方法研究，天津科委重点基金项目；

11. 小型光电成像关键技术研究，研制项目；

12. 遥感数据处理及软件，研制项目；

13. MAV柔性气动外形抗气流扰动机理及三维频闪可视化测量方法，博士点基金项目；

代表性发明专利：

1. 主动式激光扫描远距离坐标测量方法，03128731.X，发明人：王向军；

2. 小扇面激光扫描技术方法，03128730.1，发明人：王向军；

3. 带有全隔离呼吸装置的医用正压式防护头罩，03257795.8，发明人：王向军；周鑫玲；邱庆军；

4. 一种基于微机电技术的阵列剥离方法，200910068809.7，发明人：王向军，刘锋；

5. 堆叠式双面电极封装与堆叠式多芯片组装，200410072624.0，发明人：王向军；王仲；

6. 基于转接层的多芯片堆叠式组装，200420085273.2，发明人：王向军；王仲；

7. 像面分割多光学通道共像面成像技术，200810052148.4，发明人：王向军；文鹏程；张召才；刘峰；

8. 共像面多光谱成像技术，200810052147.X，发明人：王向军；张召才；文鹏程；刘峰；

9. 微小型化共像面全景成像技术，200810052640.1，发明人：王向军；刘峰；文鹏程；张召才；

10. 马鞍型并联跟踪台，200810052640.1，发明人：王向军；刘峰；文鹏程；张召才 
      

1. Pengcheng Wen, Xiangjun Wang, Hong Wei. A modified level set method with Canny operator for image noise removal. Chinese Optics Letters, 2010, 8 (12): 1127- 1130.

2. 张召才, 王向军, 庞博. 异步推扫式遥感立体成像仿真系统的研究. 红外与激光工程, 2010, 39 (5):887-891.

3. Yanan Yu, Xiangjun Wang. SIFT features for tracking a moving object with flexible aerodynamic shape based on stroboscopic imaging technique. 红外与激光工程, 2010.

4. Zhaocai Zhang, Xiangjun Wang, Jinju Ma. Spatial information mining of CE-1 three view remote sensing images based on global weighted POCS algorithm. Chinese Optics Letters.

5. 刘峰, 王向军, 吴飞, 常铮. 四驱动并联工作台的运动重复性精度验证. 机械设计, 2010, 27 (11): 90-93.

6. Guimin Jia, Xiangjun Wang, Hongbin Wang, Zhaocai Zhang. Accuracy analysis of space three-line-array photogrammetry based on forward intersection. Proceedings of the 3rd International Conference on Advanced Computer Theory and Engineering (ICACTE2010), 2010, 1: 391-395. [EI: 20104613373595]

7. Mian Zhou, Hong Wei, Xiangjun Wang, Pengcheng Wen, Feng Liu. Human facial feature localisation by Gabor filter and clustering. Proceedings of the 2nd International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics (IHMSC2010), 2010, 2: 14-17. [EI: 20104713410401]

8. Mian Zhou, Hong Wei, Ian Bland, Anthony Worrall, David Spence, Xiangjun Wang, Pengcheng Wen, Feng Liu. Multi-class AdaBoost learning of facial feature selection through grid computing. Proceedings of IEEE 9th Conference on Cybernetic Intelligent Systems, 2010.

9. Pengcheng Wen, Xiangjun Wang, Hong Wei. Image restoration for a rectangular poor-pixels detector. Proceedings of the 6th International Symposium on Precision Engineering Measurements and Instrumentation, 2010.

10. Yanan Yu, Xiangjun Wang. Three-dimensional visual measurement for MAV aerodynamic shape based on stroboscopic imaging technique. Proceedings of the 2nd International Conference of the Chinese Society of Micro-Nano Technology, 2010.

11. 潘聪,王向军,文鹏程,《一种新的复杂自然背景中多目标的检测算法》,《红外技术》,2008,30(5):249-251.

12. 潘聪,王向军,文鹏程,《基于DRF模型的自然背景中人造目标的检测算法》,《红外技术》,2008,30(7):391-394.

13. 李曦林,王向军,李红伟,《球面镜折反射全向视觉系统理论研究》,《宇航计测技术》,2008,28(4):16-18.

14. 王继方,王向军,张世海,《一种基于目标特征点的姿态角测量方法》,《宇航计测技术》,2008,28(2):8-10.

15. 王向军,王研,李智,《基于特征角点的目标跟踪和快速识别算法研究》,《光学学报》,2007,27(2):360-364.

16. 汪伟,王向军,《基于航空照像枪的数字暗盒设计》,《宇航计测技术》,2007,27(4):61-64.

17. 许洪,王向军,刘峰,《非制冷色散式成像光谱仪辐射传递模型的研究》, 红外与激光工程, 2009,38(1):31-35.(EI:20092212098405).

18. 许洪,王向军,刘峰,张召才,《基于可见光光谱图像的红外多光谱图像仿真生成》, 红外与激光工程, 2009,38(2):200-204.( EI:20092712172503).

19. 贾桂敏,王向军,张世海,《复杂背景下基于自适应模板更新的目标跟踪算法》, 光学学报, 2009,29(3):659-663.( EI:20091412008360).

20. 文鹏程,王向军,《楔环形贫点阵探测器探测机理仿真研究》, 光学学报, 2009,29(4):970-973.( EI20092012082764).

21. 文鹏程,王向军,《楔环形贫点阵探测器探测机理仿真研究》,《光学学报》,2009,29(3):659-663.

22. 刘峰,王向军,许薇,张召才,《并联跟踪台单目视觉自标定方法》, 红外与激光工程, 2009,38(1):175-179.( EI:20092212098436).

23. 刘峰,王向军,许洪,秦峰,《马鞍型并联跟踪台手动介入控制方法研究》,《机械设计》,2009,26(5):18-20.

24. 刘峰,王向军,许洪,张召才,《四自由度并联跟踪台的软件关键技术》,《计算机工程》,2009,35(2):27-29.

25. 刘峰,王向军,许薇,《三自由度并联机构参数化设计研究》，《系统仿真学报》2009,21(11):3479-3483.

26. 李红伟,王向军,张竞,《动背景中高速掠过点目标的双窗口捕捉算法》,《宇航计测技术》,2009,29(2):35-37.

27. 潘聪,王向军,文鹏程,《自然背景中人造信息的检测算法综述》,《光学技术》,2008,34(6):881-885.

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32. 王向军,王岩,李志,《基于特征角点的目标跟踪和快速识别算法研究》,光学学报,Vol.27,No2,Feb.2007,360-364.

33. 王向军,王岩,刘冀,《非接触式虹膜图像获取及特征提取方法的研究》,光学学报,Vol.25,No3,March,2005.

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35. 彭明、王向军、韩双来,《基于TCP/IP 协议的野外传感器无线控制和维护方法的研究》,传感技术学报,2005,18(4):729-732.(EI:05529613708)

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