王向军

姓名
王向军
职称
教授
所在系别
精仪系
行政职务
教育部重点实验室主任
联系电话
022-27403395
所属课题组
光电探测与测量
email
xdocuxjw@vip.163.com
通讯地址
天津市南开区卫津路92号天津大学精仪学院17-516
邮编
300072
主讲课程
计算机视觉(本科生/研究生)
导师类型
仪器科学与技术:博士生导师、硕士生导师
个人经历或学术经历

1980年毕业于天津大学精仪系;1985年毕业于天津大学精仪学院硕士研究生;1987年进入天津大学精仪学院攻读博士研究生;1990年赴英国留学,1993年从英国Brunel大学机械制造系留学回国;至今在天津大学精仪学院先后任职讲师、副教授和教授。

研究方向
光电探测与测量;图像测量与计算机视觉;MEMS与微小型光机电系统技术。
科研项目、成果、专利

代表性科研项目和成果:

1. 全自动光电扫描二维影像坐标测量机,装备研制项目; 
2. 数控二维精密定位柔性操作机械手系统,装备研制项目;
3. 微小型红外目标探测关键技术研究,重点预研项目;
4. 半球空间全景目标探测器关键技术研究,预研项目;
5. 航空兵对地攻击训练自动评估系统,研制项目;
6. 基于双目视觉交汇组合测量的远程报靶系统,研制项目;
7. 空中射击数字影像系统及自动判读技术研究,研制项目;
8. 具有自主目标定位功能的微小型光电吊舱关键技术研究,教育部重点实验室支撑项目;
9. 遥感推扫式立体成像原理成像误差分析及三维误差修正模型的研究,国家自然科学基金项目;
10. 三维立体数据高精度反演及立体显示方法研究,天津科委重点基金项目;
11. 超轻型UAV光电任务载荷技术,研制项目;
12. 小型UAV机载数据处理器及软件,研制项目;
13. MAV柔性气动外形抗气流扰动机理及三维频闪可视化测量方法,博士点基金项目; 
代表性发明专利:
1. 主动式激光扫描远距离坐标测量方法,03128731.X,发明人:王向军;
2. 小扇面激光扫描技术方法,03128730.1,发明人:王向军;
3. 带有全隔离呼吸装置的医用正压式防护头罩,03257795.8,发明人:王向军;周鑫玲;邱庆军;
4. 一种基于微机电技术的阵列剥离方法,200910068809.7,发明人:王向军,刘锋;
5. 堆叠式双面电极封装与堆叠式多芯片组装,200410072624.0,发明人:王向军;王仲;
6. 基于转接层的多芯片堆叠式组装,200420085273.2,发明人:王向军;王仲;
7. 像面分割多光学通道共像面成像技术,200810052148.4,发明人:王向军;文鹏程;张召才;刘峰;
8. 共像面多光谱成像技术,200810052147.X,发明人:王向军;张召才;文鹏程;刘峰;
9. 微小型化共像面全景成像技术,200810052640.1,发明人:王向军;刘峰;文鹏程;张召才;
10. 马鞍型并联跟踪台,200810052640.1,发明人:王向军;刘峰;文鹏程;张召才 
      
论文、专著

1. Pengcheng Wen, Xiangjun Wang, Hong Wei. A modified level set method with Canny operator for image noise removal. Chinese Optics Letters, 2010, 8 (12): 1127- 1130.

2. 张召才, 王向军, 庞博. 异步推扫式遥感立体成像仿真系统的研究. 红外与激光工程, 2010, 39 (5):887-891.

3. Yanan Yu, Xiangjun Wang. SIFT features for tracking a moving object with flexible aerodynamic shape based on stroboscopic imaging technique. 红外与激光工程, 2010.

4. Zhaocai Zhang, Xiangjun Wang, Jinju Ma. Spatial information mining of CE-1 three view remote sensing images based on global weighted POCS algorithm. Chinese Optics Letters.

5. 刘峰, 王向军, 吴飞, 常铮. 四驱动并联工作台的运动重复性精度验证. 机械设计, 2010, 27 (11): 90-93.

6. 王向军, 庞博, 刘峰, 周鑫玲, 李杏华, 谢洪波. 微小型无人飞行器光电任务载荷技术. 第三届中国无人机大会论文集, 2010: 656-660.

7. 刘峰, 王向军, 吕博, 许薇. 基于激光随动靶标的无人飞行器自主位姿测量方法. 第三届中国无人机大会论文集, 2010: 829-832.

8. Guimin Jia, Xiangjun Wang, Hongbin Wang, Zhaocai Zhang. Accuracy analysis of space three-line-array photogrammetry based on forward intersection. Proceedings of the 3rd International Conference on Advanced Computer Theory and Engineering (ICACTE2010), 2010, 1: 391-395. [EI: 20104613373595]

9. Mian Zhou, Hong Wei, Xiangjun Wang, Pengcheng Wen, Feng Liu. Human facial feature localisation by Gabor filter and clustering. Proceedings of the 2nd International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics (IHMSC2010), 2010, 2: 14-17. [EI: 20104713410401]

10. Mian Zhou, Hong Wei, Ian Bland, Anthony Worrall, David Spence, Xiangjun Wang, Pengcheng Wen, Feng Liu. Multi-class AdaBoost learning of facial feature selection through grid computing. Proceedings of IEEE 9th Conference on Cybernetic Intelligent Systems, 2010.

11. Pengcheng Wen, Xiangjun Wang, Hong Wei. Image restoration for a rectangular poor-pixels detector. Proceedings of the 6th International Symposium on Precision Engineering Measurements and Instrumentation, 2010.

12. Yanan Yu, Xiangjun Wang. Three-dimensional visual measurement for MAV aerodynamic shape based on stroboscopic imaging technique. Proceedings of the 2nd International Conference of the Chinese Society of Micro-Nano Technology, 2010.

13. 刘世廷, 王向军, 刘峰, 文鹏程, 房文涛. 基于微小型无人机的目标图像并联定位技术.第三届中国无人机大会论文集, 2010: 599-603.

14. 殷永凯, 王向军, 彭翔, 刘世廷, 房文涛. 基于块匹配和Kalman滤波的实时动态稳像技术. 第三届中国无人机大会论文集, 2010: 604-608.

15. 潘聪,王向军,文鹏程,《一种新的复杂自然背景中多目标的检测算法》,《红外技术》,2008,30(5):249-251.

16. 潘聪,王向军,文鹏程,《基于DRF模型的自然背景中人造目标的检测算法》,《红外技术》,2008,30(7):391-394.

17. 李曦林,王向军,李红伟,《球面镜折反射全向视觉系统理论研究》,《宇航计测技术》,2008,28(4):16-18.

18. 王继方,王向军,张世海,《一种基于目标特征点的姿态角测量方法》,《宇航计测技术》,2008,28(2):8-10.

19. 王向军,王研,李智,《基于特征角点的目标跟踪和快速识别算法研究》,《光学学报》,2007,27(2):360-364.

20. 汪伟,王向军,《基于航空照像枪的数字暗盒设计》,《宇航计测技术》,2007,27(4):61-64.

21. 许洪,王向军,刘峰,《非制冷色散式成像光谱仪辐射传递模型的研究》, 红外与激光工程, 2009,38(1):31-35.(EI:20092212098405).

22. 许洪,王向军,刘峰,张召才,《基于可见光光谱图像的红外多光谱图像仿真生成》, 红外与激光工程, 2009,38(2):200-204.( EI:20092712172503).

23. 贾桂敏,王向军,张世海,《复杂背景下基于自适应模板更新的目标跟踪算法》, 光学学报, 2009,29(3):659-663.( EI:20091412008360).

24. 文鹏程,王向军,《楔环形贫点阵探测器探测机理仿真研究》, 光学学报, 2009,29(4):970-973.( EI20092012082764).

25. 文鹏程,王向军,《楔环形贫点阵探测器探测机理仿真研究》,《光学学报》,2009,29(3):659-663.

26. 刘峰,王向军,许薇,张召才,《并联跟踪台单目视觉自标定方法》, 红外与激光工程, 2009,38(1):175-179.( EI:20092212098436).

27. 刘峰,王向军,许洪,秦峰,《马鞍型并联跟踪台手动介入控制方法研究》,《机械设计》,2009,26(5):18-20.

28. 刘峰,王向军,许洪,张召才,《四自由度并联跟踪台的软件关键技术》,《计算机工程》,2009,35(2):27-29.

29. 刘峰,王向军,许薇,《三自由度并联机构参数化设计研究》,《系统仿真学报》2009,21(11):3479-3483.

30. 李红伟,王向军,张竞,《动背景中高速掠过点目标的双窗口捕捉算法》,《宇航计测技术》,2009,29(2):35-37.

31. 潘聪,王向军,文鹏程,《自然背景中人造信息的检测算法综述》,《光学技术》,2008,34(6):881-885.

32. 许薇,刘江一,王向军,《针对平移和旋转的快速电子稳像方法》,《光学技术》,2008,34(6):816-820.

33. 刘峰,王向军,许薇,张召才,《马鞍型并联跟踪台的仿真设计》, 光学精密工程2008,16(8):1389-1395.( EI:083811573045).

34. 文鹏程,王向军,《基于堆叠式组装技术的微小型多处理器系统》,传感技术学报,2008,21(2):365-368.

35. 许洪,王向军,《Research of detection range of LWIR dispersive imaging spectromete》r, SPIE国际会议,2007:678655.

36. 王向军,王岩,李志,《基于特征角点的目标跟踪和快速识别算法研究》,光学学报,Vol.27,No2,Feb.2007,360-364.

37. 许洪,王向军,《多光谱、超光谱成像技术在军事上的应用》,红外与激光工程,2007,Vol.36,No.1.

38. 王向军,郭文佳,韩双来,彭明,魏旭宾,《基于计算机视觉的弹着点坐标远程测量系统》,红外与激光工程2006,Vol.35,No.5,pp624-628.

39. 王向军,王岩,刘冀,《非接触式虹膜图像获取及特征提取方法的研究》,光学学报,Vol.25,No3,March,2005.

40. 朱晓辉,郭文佳,王向军,《超大范围坐标测量系统的现场测试基准及其误差分析》,传感技术学报,2005,18(2):265-268.

41. 王向军、韩双来,《弹落点坐标测量系统的快速校准方法及精度分析》,光学精密工程,2005,13(6):686-690.(EI:06099733217)

42. 彭明、王向军、韩双来,《基于TCP/IP 协议的野外传感器无线控制和维护方法的研究》,传感技术学报,2005,18(4):729-732.(EI:05529613708)

43. 张敏、周鑫玲、王向军、高玉成,《基于光散射原理的尘埃粒子检测仪》,仪器仪表学报,2005,26(12):1298-1301.(EI:06049664616)

奖励、荣誉、学术兼职

奖励及荣誉:

曾获得全国百名优秀青年教师奖励基金;获得过国家教委科技进步二等奖一次和仪器仪表学会科技创新奖;工信部国防科技三等奖;被评为天津市十五期间国防科工先进个人称号。

学术兼职:

现为中国仪器仪表学会精密工程分会副理事长,中国微纳米学会理事,中国宇航协会光电专委会常委,中国光学学会光电专委会理事,中国仪器仪表协会光机电委员会理事,中国机械工程学会微纳制造专委会委员,国家绕月探测科学应用专家委员会专家,教育部探月工程重大专项专家组专家;《光学精密工程》杂志编委,《红外与激光工程》杂志编委;内蒙古大学客座教授,航天8358所客座研究员等职。