1. 2005年9月~2008年9月，于天津大学测试计量技术及仪器专业读博士，获测试计量技术及仪器专业工学博士学位；
2. 2008年9月~2013年6月，于天津大学精密仪器与光电子工程学院，任讲师。期间：2009年9月~2011年9月，于天津大学光学工程专业从事博士后研究（天津天地伟业数码科技有限公司联合培养）；
3. 2013年7月至今，于天津大学精密仪器与光电子工程学院，任副教授。

1. 光电式多模态融合检测系统
2. 具身智能视触觉感知与导航
3. 表界面力学跨尺度特性研究
4. 可穿戴电生理监测康复设备

主持科研项目：

1. 1. 生-机界面粘附特性跨尺度多维度内窥式表征方法研究，国家自然科学基金面上项目，2025.1 - 2028.12
2. 2. 光反射式指尖视触融合传感器研发，新智感知科研生态项目，2025.11-2026.5
3. 3. 介入式大感测角高分辨力各向同性触觉传感方法研究，国家自然科学基金面上项目，2021.1 - 2024.12
4. 4. 仿生复眼大视场立体视觉系统的基础理论研究，国家自然科学基金面上项目，2012.1 - 2015.12
5. 5. 面向超声辅助加工机理研究的切削力动态测量方法，天津市自然科学基金面上项目，2017.4 - 2020.3
6. 6. 用于大视场快速探测的人工复眼视觉理论研究，天津市自然科学基金青年项目，2012.4 - 2015.3
7. 7. 微纳力值测试与溯源中的实验技术与装置研究，国家科技支撑计划项目子课题，2011.12 - 2015.12
8. 8. 超精密视觉系统的仿生设计与制造，北洋学者•青年骨干教师计划，2015.1 - 2016.12

代表性专利：

1. 1. 宋乐, 李晶晶, 谢剑晨, 王茹, 李世邦, 张凯杰, 王语涵, 吴奕琮, 张秋霏, 徐子迪, 石权, 王予含, 冯泰, 庞辉, 张镇番, 房丰洲. 一种介入式器械及粘弹性测量方法（ZL202411305806.1）
2. 2. 宋乐, 张鹏, 于德鑫, 李世邦, 吕国源, 凌帅, 付誉, 韩元泰, 许骏戈, 覃源, 于庭治, 李晶晶, 房丰洲. 一种柔性光电式多模态感知器件及测量方法（ZL202411348360.0）
3. 3. 宋乐, 谢剑晨, 李世邦, 王晓娇, 李晶晶, 覃缘, 王茹, 房丰洲. 端部传感器与触觉反馈式介入式导管及其自主导航方法（ZL202411746296.1）
4. 4. 宋乐, 于德鑫, 王茹, 路斯莹, 于庭治, 李晶晶, 哈天立, 石权, 郑叶龙, 房丰洲. 一种介入式触觉传感器与应用方法（ZL202410179278.3）
5. 5. 宋乐, 王旭, 李世邦, 王茹, 杨永, 郑叶龙, 房丰洲. 一种光纤末端力传感装置与三维力解算方法（ZL202311120759.9）
6. 6. 宋乐, 覃缘, 李晶晶, 王茹, 王旭, 李昊, 张川, 谢剑晨, 杨永, 郑叶龙, 房丰洲. 大角度柔性触觉传感装置及测量方法（ZL202311716141.9）
7. 7. 宋乐, 路斯莹, 于德鑫, 刘益维, 陶乐颖, 陈佳一, 陈伟民, 杨永, 郑叶龙, 房丰洲. 粗糙度传感器及粗糙度等级评估与三维评价装置与方法（ZL202310780943.X）
8. 8. 宋乐, 王旭, 赵美蓉, 郑叶龙, 栗大超, 蒲治华, 张磊. 一种无源式三维力传感测头及光学式力传感器（ZL202110822399.1）
9. 9. 宋乐, 朱欢, 岳钧百, 董文博, 张佳乐, 冯渝, 程路雅, 孔欣玥, 房丰洲. 一种基于仿生复眼的大角度高分辨力触觉传感装置及方法（ZL202010822114.X）
10. 10. 宋乐, 贾逸凡, 朱欢, 侯宇鹏, 房丰洲. 一种光反射式高灵敏度滑触觉传感装置及方法（ZL202011134656.4）
11. 11. 宋乐, 李晶晶, 李国良, 贾逸凡, 李奇, 褚晓蕾, 王巍, 符榕. 一种智能止血带装置 （ZL202011134659.8）
12. 12. 宋乐, 郑博轩, 袁宇焜, 顾春阳, 黄思雨, 朱欢. 一种可溯源的pN量级力值标定装置与方法（ZL201911006112.7）
13. 13. 宋乐, 侯宇鹏. 一种基于激光散斑干涉原理的穿刺力测量装置及测量方法（ZL201910787195.1）
14. 14. 宋乐, 王玉瑾, 宫虎, 郑叶龙. 一种PVDF压电薄膜传感器动态力学特性标定方法（ZL201910319880.1）
15. 15. 宋乐, 刘世忠, 张鸿, 杜祖宇, 刘皓月, 刘忻羽, 黄锦幡, 赵莹雪, 明东. 一种穿戴式脊柱侧弯呼吸监测及矫正装置与方法（ZL201911197541.7）

代表性论文：

1. [1] Dexin Yu, Siying Lu, Le Song*, Honglei Guo, Yuan Qin, Shibang Li, Peng Zhang, Fengzhou Fang. High-Resolution visual-tactile integrated measurement device for local adhesion strength of hydrogel surfaces. Measurement, 2026, 258: 119146
2. [2] Shibang Li, Ru Wang, Le Song*, Zidi Xu, Jianchen Xie, Jingjing Li, Han Chen, Xiu Jia, Dae-Hyeong Kim*, Liu Wang*. Recent progress in contact force sensing techniques for cardiovascular interventional procedures. Advanced Materials, 2025 (Inside Front Cover)
3. [3] Peng Zhang, Le Song*, Shibang Li, Yuan Qin, Dexin Yu, Shuai Ling, Tingzhi Yu, Jingjing Li, Fengzhou Fang. Proximity-tactile dual-modal sensing using flexible opto-electric dome array for precise grasping. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025 (online)
4. [4] Jianchen Xie, Shuxing Wu, Jingjing Li, Qiufei Zhang, Shibang Li, Da Chen, Boyuan Zheng, Le Song*, Fengzhou Fang. Miniaturized fiber-end probe for laser speckle rheology of atherosclerotic plaque, ACS Applied Materials & Interfaces, 2025, 17(40): 55923-55931
5. [5] Yigeng Liao, Le Song*, Gaoyan Zhang, Fengzhou Fang. Multi-level disparity-guided transformers for light field spatial super-resolution. Pattern Recognition, 2025, 168: 111803
6. [6] Tingzhi Yu, Zexiao Li, Le Song*, Yuan Qin, Zhipeng Guo, Fengzhou Fang. Optical design of bi-freeform-prism for wide field-of-view low-distortion virtual stereo vision system. Optics Communications, 2025, 586: 131866
7. [7] Xu Wang, Yong Yang, Shibang Li, Xinchang Wang, Peng Zhang, Siying Lu, Dexin Yu, Yelong Zheng, Le Song*, Fengzhou Fang. A re?ective multimode ?ber vector bending sensor based on specklegram. Optics & Laser Technology, 2024, 170: 110235
8. [8] Xinchang Wang, Le Song*, Xu Wang, Siying Lu, Yelong Zheng, Fengzhou Fang. All-optical high-resolution on-chip pressure sensing method based on tunable liquid-core liquid-cladding waveguide. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(2): 1287-1295
9. [9] Siying Lu, Huan Zhu, Le Song*, Yelong Zheng, Fengzhou Fang. Vision-based contact adhesion measurement method on soft matter surfaces. Langmuir, 2023, 39(30): 10432-10444 (Supplementary Cover)
10. [10] Xu Wang, Le Song*, Xinchang Wang, Siying Lu, Jingjing Li, Peng Zhang, Fengzhou Fang. An ultra-sensitive fiber-end tactile sensor with large sensing angle based on specklegram analysis. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(24): 30394-30402
11. [11] Yong Yang, Meirong Zhao, Yifan Jia, Lingjun Zhao, Dongji Piao, Yelong Zheng, Le Song*. A tactile sensor with slippage prediction by unequal height dome array, IEEE Sensors Journal, 2023, 23(16): 17958-17967
12. [12] Le Song, Huan Zhu, Yelong Zheng*, Meirong Zhao, Clarence Augustine TH Tee, Fengzhou Fang. Bionic compound eye-inspired high spatial and sensitive tactile sensor, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2021, 70(3): 7501708
13. [13] Kuo Pang, Le Song*, Xiangzheng Li, Clarence Augustine TH Tee, Haoyang Zhang, Fengzhou Fang. Large-depth-of-field imaging system using a square aperture overlapped micro-lens array. Optical Engineering, 2021, 60(6): 063101
14. [14] Yelong Zheng, Le Song*, Jingxiong Huang, Haoyang Zhang, Fengzhou Fang. Detection of three dimensional trajectory of object based on curved bionic compound eye, Optics Letters, 2019, 44(17), 4143-4146 (Editor’s pick)
15. [15] Kuo Pang, Fengzhou Fang, Le Song*, Yue Zhang, Haoyang Zhang. Bionic compound eye for 3D motion detection using an optical freeform surface. Journal of the Optical Society of America B, 2017, 34(5): B28-35

科研奖励：

1. 1. 中国仪器仪表学会科技进步一等奖：微小动态力高精度实时测量技术及应用，2022，主要完成人
2. 2. 中国计量测试学会科技进步三等奖：微纳力值标准的建立与溯源中的关键技术研究，2019，主要完成人
3. 3. 天津市技术发明一等奖：光学自由曲面纳米加工理论及方法，2014，参与人

教学奖励：

1. 1. 天津大学第十五届“我心目中的好导师”，2022
2. 2. “互联网+”大学生创新创业大赛优秀创新创业导师，2022
3. 3. 天津大学优秀青年教师（十佳），2020
4. 4. 天津大学本科生毕业设计优秀指导教师，2020
5. 5. 天津市第十五届高校青年教师教学竞赛一等奖，2020
6. 6. 第八届高等教育天津市级教学成果二等奖（参与），2020
7. 7. 天津大学校级教学成果一等奖（参与），2018
8. 8. “挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导教师，2013

学术兼职：

1. 1. 国家标准物质技术评审专家
2. 2. 中国计量协会电子测量仪器工作委员会技术专家组专家
3. 3. 全国高校互换性与测量技术基础研究会理事
4. 4. 中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专委会委员
5. 5. 中国机械工程学会生产工程分会精密工程与微纳技术专委会委员
6. 6. 中国机械工程学会生产工程分会测试技术专委会委员
7. 7. 天津市力学计量技术委员会副主任委员
8. 8. 国际仿生工程学会会员