- 国家科技支撑计划课题,“激光与X光轮胎检测与成像技术”,批准号:2007BA000013,2007-2010年,800万(国拨100.0万元)。
- 国家863项目,“生产过程信息获取和检测一体化传感器”,批准号:2008AA04Z134,2007-2010年,80.0万元。
- 国家重大专项(子课题)(合作),“深水AUV系统设计与制造技术研究”,项目编号:2008ZX05027-004-03,2008-2011年,1950万元(承担320万元)。
- 国家863项目(子课题),“小型多参数海洋环境检测浮标”,项目编号:IH200201,2002-2003年,25.0万元。
- 国家863项目(子课题),“中央控制系统及综合数据处理软件”,项目编号:IH200202,2002-2003年,10.0万元。
- 国家863项目(子课题),“噪音监测及反演技术研究的硬件系统”,批准号:2003AA604010,2003-2004年,15.0万元。
- 国家863项目(子课题),“中央处理单元”,项目编号:O6I2001,2006-2007年,15.0万元。
- 国家自然科学基金,“准稳定分布热空气环境下的光学图像的数字化补偿技术”,批准号:60377001,2004-2006年,23.0万元。
- 天津市科技培育项目,“一体化智能视觉终端盒”,批准号:06YFGPGX08600,2006-2009年,15.0万元。
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