教师介绍

孙岩标

来源:更新时间:2026-05-20

姓 名 孙岩标
职 称 教授
所在系别 精密仪器工程系
所属课题组 精密测试技术及仪器国家重点实验室
激光及光电测试课题组
联系电话 022-27402758
电子邮件 yanbiao.sun@tju.edu.cn
办公地址 天津大学精仪学院东配楼203
主讲课程 《计算机视觉》、《测量平差技术》
导师类型 仪器科学与技术——博导、硕导
通讯地址 天津大学精密仪器与光电子工程学院
邮政编码 300072

个人经历或学术经历
  1. 2006.09-2010.06 武汉大学 本科
  2. 2010.09-2015.06 北京大学 博士
  3. 2013.03-2014.09 悉尼科技大学 博士联培
  4. 2016.01-2017.06 天津大学 讲师
  5. 2017.07-2018.08 University College London 博士后
  6. 2018.09-2025.12 天津大学 副教授
  7. 2026.01-至今 天津大学 教授

  国家级青年人才。兼任中国感光学会常务理事、中国感光学会遥感专委会秘书长、IEEE国际标准无人机摄影测量工作组副主席等。累计发表SCI论文40余篇,主持国家自然科学基金及国家重点研发计划课题等项目。学术成果获国家科技进步二等奖、天津市科技进步特等奖、中国仪器仪表学会技术发明一等奖等。

研究方向
  1. 1)视觉三维感知技术
  2. 2)先进制造精密测量
  3. 3)电力运维智能检测

科研项目、成果和专利
  1. 1)国家重点研发计划课题:机器人电焊质量在线检测与控制,主持
  2. 2)国家自然基金面上项目:大场景视觉级联跟踪测量误差传递与控制,主持
  3. 3)国家自然基金青年项目:基于视差角参数空间的航空近景多源影像联合平差,主持
  4. 4)横向项目:可视化水压试验智能测量与评估系统,主持
  5. 5)横向项目:多目视觉电力测量关键算法研制,主持

论文、专著

论文

  1. 1) Hongzhi Du; Yanyan Li; Yan Di; Yanbiao Sun*; Jigui Zhu. SSA-Pose: Spatial Shape Awareness for RGB-Based Category-Level Object Pose Estimation. Displays, 2026.
  2. 2) Hongzhi Du; Yanyan Li; Yan Di; Teng Zhang; Yanbiao Sun*; Jigui Zhu. SE(3)-Equivariance Learning for Category-Level Object Pose Estimation. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025.
  3. 3) Ze Yang; Yanyan Li; Hongzhi Du; Yanbiao Sun*; Jigui Zhu. Accurate Visual Odometry by Leveraging 2DoF Bearing-only Measurements. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024.
  4. 4) Ze Yang; Yanyan Li; Jiarui Lin; Yanbiao Sun*; Jigui Zhu. wMPS-SLAM: An Online and Accurate Monocular Visual-wMPS SLAM System. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023.
  5. 5) Ze Yang; Yanyan Li; Jiarui Lin; Yanbiao Sun*; Jigui Zhu. Tightly-coupled Fusion of iGPS Measurements in Optimization-based Visual SLAM. Optics Express, 2023.
  6. 6) Hongzhi Du; Yanyan Li; Yanbiao Sun*; Jigui Zhu. Federico Tombari. SRH-Net: Stacked Recurrent Hourglass Network for Stereo Matching. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021.
  7. 7) Yanbiao Sun*; Stuart Robson; Daniel Scott; Jan Beohm; Qiang Wang. Automatic Sensor Orientation using Horizontal and Vertical Line Feature Constraints. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2019.
  8. 8) Yanbiao Sun; Huabo Sun; Lei Yan*; Shiyue Fan; Rui Chen. RBA: Reduced Bundle Adjustment for Oblique Aerial Photogrammetry, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2016.
  9. 9) Yanbiao Sun; Liang Zhao; Shoudong Huang; Lei Yan*; Gamini Dissanayake. Line Matching based on Planar Homography for Stereo Aerial Images, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2015.
  10. 10) Yanbiao Sun; Liang Zhao; Shoudong Huang; Lei Yan*; Gamini Dissanayake. L2-SIFT: SIFT Feature Extraction and Matching for Large Images in Large-Scale Aerial Photogrammetry, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2014.

奖励、荣誉和学术兼职

奖励

  1. 1) 国家级青年人才
  2. 2) 国家科技进步二等奖(2025,6/10)
  3. 3) 中国仪器仪表学会技术发明一等奖(2025,2/6)
  4. 4) 天津市科技进步特等奖(2021,5/12)
  5. 5) 日内瓦国际发明特等金奖(2016,2/10)
  6. 6) 北京市科学技术二等奖(2016,2/10)

 

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