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教师介绍

拓卫晓

来源：更新时间：2026-02-28

姓　名 拓卫晓
职　称 副研究员
所在系别 精密仪器工程系
所属课题组 智能感知实验室
电子邮件 tuoweixiao@tju.edu.cn
导师类型 仪器科学与技术——硕导；电子信息——硕导
通讯地址 天津大学精密仪器与光电子工程学院
邮政编码 300072

个人经历或学术经历
  1. 2011.09 – 2015.06 郑州大学，测控技术与仪器，本科
  2. 2015.09 – 2021.12 天津大学，仪器科学与技术，硕博连读
  3. 2021.01 – 2025.05 天津大学精仪学院，助理研究员
  4. 2025.06 – 至今 天津大学精仪学院，副研究员
研究方向
  1. 角振动测量与抑制技术
  2. 光束控制技术及光电设备研制
科研项目、成果和专利

作为负责人主持项目情况：

  1. 1. 国家自然科学基金青年项目；
  2. 2. 中国博士后基金面上项目；
  3. 3. 天津市自然科学基金项目；
  4. 4. 天津大学科技创新领军人才培育计划项目；
  5. 5. 航天五院、中物院、中电科等横向课题；

核心授权发明专利：

  1. 1. 扰动抑制系统，ZL202311473820.8
  2. 2. 惯性基准装置，ZL202311797066.3
  3. 3. 遥感模糊图像复原方法及系统，ZL202410001280.1
  4. 4. 基于磁流体动力学的角振动传感器及角振动探测方法，ZL202310279083.1
  5. 5. 引入磁流体传感器的惯性测量单元的数据处理方法及装置，ZL202310350666.9
  6. 6. 基于MHD角速度传感器的图像复原方法、系统和装置，ZL202211243891.4
  7. 7. 扰动观测抑制与目标跟踪系统，ZL202311799095.3
论文、专著

第一/通讯作者论文：

  1. 1. Weixiao Tuo, Haojiao Jiang, Xingfei Li, and Weida Xing*. Satellite Image Deblurring and Stitching using Magnetohydrodynamics Angular Rate Sensor[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2026, 64: 4400513. TOP 中科院一区，8.6
  2. 2. Weixiao Tuo, Lingzhi Hu, Xingfei Li, Tianyu Wang*. Stability Control of Inertial Reference Unit Based on Variable Gain Controller and Sliding-Mode-Assisted Observer [J]. Control Engineering Practice, 2026, 16: 106629. 中科院二区，4.6
  3. 3. Weixiao Tuo, Guanhao Liu, Xingfei Li, and Tianyu Wang*. Extended-bandwidth spacecraft attitude jitter detection based on adaptive sequential Kalman algorithm [J]. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2026, 75: 9501110. 中科院二区，5.9
  4. 4. Tuo Weixiao, Wang Tianyu*, Li Xingfei. Composite control technology for rapid position alignment of Inertial Reference Unit under high-frequency resonant constraints. Mechanical Systems and Signal Processing, 2026,247:113974. TOP 中科院一区，8.9
  5. 5. Tianyu Wang, Weixiao Tuo*, Xingfei Li. Multistage Disturbance Observer Based on Frequency Adaptive for Position Control of the Inertial Reference Unit [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, Accepted. TOP 中科院一区，7.2
  6. 6. Zian Huang, Weixiao Tuo*, Xingfei Li, Lingzhi Hu. Startup Drift Detection and CNN-Based Multimodal Cross-Attention Fused Fault Diagnosis Method for Inertial Sensors in Optical Reference Units. IEEE Sensors Journal, 2026, 26(1): 728-740. 中科院三区，4.5
  7. 7. Weida Xing, Weixiao Tuo*, Xingfei Li, Haojiao Jiang. Satellite Image Jitter Detection and Restoration Using MHD Angular Rate Sensor Based on Improved Total Variation Regularization Method. Review of Scientific Instruments, 2026, 97(2): . 中科院四区，1.7
  8. 8. Tianyu Wang, Weixiao Tuo*, Xingfei Li, Mengjie He, Xiaoqing Gao. Mechanical resonance suppression technique for inertial reference unit based on band-pass filter disturbance observer [J]. ISA Transactions, 2024, 155:337-345. TOP 中科院二区，6.5
  9. 9. Weida Xing, Weixiao Tuo*, Xingfei Li, Tianyu Wang, Chenxi Yang. Micro-vibration suppression and compensation techniques for in-orbit satellite: A Review[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2024, 37(9):1-19. TOP 中科院一区，5.7
  10. 10. Zheng Zhou, Weixiao Tuo*, Xingfei Li, Fan Wang. An adaptive frequency disturbance rejection control for an inertial reference unit under unknown disturbance[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2024, 207: 110928. TOP 中科院一区，8.9
  11. 11. Weixiao Tuo, Xingfei Li*, Yue Ji, Zheng Zhou. Mechanical design and determination of bandwidth for a two-axis inertial reference unit[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, 172: 108962. TOP 中科院一区，8.9
  12. 12. Weixiao Tuo, Xingfei Li*, Yue Ji, Tengfei Wu, Ganmin Xia. Quantitative analysis of position setting effect on magnetohydrodynamics angular vibration sensor response[J]. Sensors and Actuators: A. Physical, 2021, 332(2): 113194. 中科院三区，4.9
  13. 13. Weixiao Tuo, Xingfei Li*, Yue Ji, Tengfei Wu, Ziming Xie. Analytical compliance model for right circle flexure hinge considering the stress concentration effect[J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2020, 21(5):895–904. 中科院三区，3.6
  14. 14. 拓卫晓，何梦洁，李醒飞*，王天宇．扰动观测器在惯性参考单元位置控制中的应用[J]．光学精密工程，2025，33(04)：542-556.
  15. 15. 拓卫晓，蒋颢娇，李醒飞*，邢伟达，王天宇．磁流体动力学角速度传感器研究综述[J]．仪器仪表学报，2024，45(09)：290-307．
  16. 16. 李醒飞，韩佳欣，拓卫晓*，刘雅琪，王天宇．柔性支承特性对惯性参考单元性能影响的分析[J]．北京航空航天大学学报，2025，51(09)：2850-2859.
  17. 17. 王天宇，拓卫晓*，李醒飞，何梦洁．基于DOB与扰动前馈的惯性参考单元位置控制技术研究[J]．控制与决策，2025，40(04)：1331-1338．
  18. 18. 刘雅琪，拓卫晓*，李醒飞，王天宇，何梦洁．惯性参考单元的变增益PI位置控制技术[J]．仪器仪表学报，2024，44(10)：1-12．
  19. 19. 李醒飞，何梦洁，拓卫晓*，王天宇，韩佳欣，王信用．应用于运动平台光电跟瞄系统的惯性参考单元研究综述[J]．光学精密工程，2024，32(03)：401-421.
  20. 20. 李醒飞，杨辰熙，拓卫晓*，邢伟达，蒋颢娇，封善斋．微角振动对遥感相机成像质量的影响分析[J]．天津大学学报（自然科学与工程技术版），2024，57（10）：1070-1079．
  21. 21. 李醒飞，王信用，拓卫晓*，邢伟达，刘欣雨．基于零极点配置的宽频带角速度传感器信号融合方法[J]．中国惯性技术学报，2023，31(05)：472-480+489．
  22. 22. Weixiao Tuo, Xingfei Li*, Yue Ji. High-bandwidth angular jitter measurement for acquisition, tracking and pointing system[C]. SPIE, 2019, 11439.
  23. 23. 李醒飞，刘欣雨，拓卫晓*，王天宇，邢伟达. 轴偏心对磁流体微角振动传感器输出特性的影响分析[J]．传感技术学报，2024．
奖励、荣誉和学术兼职

所获奖励：

  1. 1. 2023年天津市科技进步一等奖（3/12）；
  2. 2. 2024年中国仪器仪表学会技术发明一等奖（2/6）；
  3. 3. 2022年中国仪器仪表学会高等教育教学成果二等奖（4/8）；

荣誉：

  1. 1. 入选第十届中国科学技术协会青年人才托举工程；
  2. 2. 天津市第一批青年科技人才（第三层次）；
  3. 3. 天津市第一批博士后创新岗位；
  4. 4. 天津大学本科生毕业设计优秀指导教师；

学术兼职：

　　《导航与控制》期刊青年编委，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、ISA Transactions、IEEE Sensors Journal、北京航空航天大学学报等期刊审稿人
 

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