三维成像技术

一、三维内窥成像技术

3D腹腔镜是将三维成像技术应用于传统腹腔镜，为医生提供深度信息的医学成像系统。目前国内的3D腹腔镜研究比较落后，主要依赖于进口。3D腹腔镜的技术难点在于计算量巨大，而且长时间使用会产生眩晕的感觉，非常不利于医生长时间使用。为了解决这些问题，实验室课题组采用GPU来加速计算以满足实时性的要求，并且采用虚拟视点来解决眩晕等问题。此外，根据双目立体视觉的原理，还可以利用双目光学镜头采集的图像构造三维点云，并进行三维点云的重建，生成器官的立体模型。

 

二、超声三维成像技术

三维超声内镜成像系统是在传统二维环扫超声系统上的改进，它可实现对病灶部位的三维显示，通过同时定位病灶部位与周围组织，提高医生诊疗的正确度。三维超声系统通过使超声探头绕自身旋转的同时进行轴向移动，采集一系列切片图像，通过预处理、插值重建、三维重建等算法构造三维模型，并利用OpenGL对模型进行绘制。目前实验室研究内容包括：超声图像的降噪算法、三维重建算法的优化等等。