横向项目
1. “眼科多模态成像系统研发”，上海美沃精密仪器公司协作项目，2019-2022
2. “基于机器视觉的桥梁裂缝自动检测系统”，天津智通交通科技公司协作项目，2018-2019
3. “织物缺陷自动检测系统”，台安博睿包装制品有限公司协作项目，2018-2019
4. “眼科测量OCT系统研发”，上海美沃精密仪器公司协作项目，2017-2018
5. “高清（立体）电子内镜成像技术及系统研发”，天津博朗科技公司协作项目，2017-2020
6. “基于XEM-1-TC功能板卡的嵌入式数据采集处理平台”，北京新松公司协作项目，2016-2018
7. “高清立体腹腔镜图像处理主机的研制”，企业协作项目，2015-2017
8. “无轨电车电缆自动定位系统开发”，企业协作项目，2014
9. “用于自动定位的内镜机器手开发”，企业协作项目，2011-2015
10. “医用内镜超声图像处理主机及专用超声探头的研制”，企业协作项目，2011-2013
11. “基于64排螺旋CT图像信息的冠状动脉造影术前指导系统的研究”，254医院协作项目， 2009-2012
12. “铁路货车滚动轴承内腔自动检测仪”，企业协作项目，2009-2010
13. “基于机器视觉的试验筛自动校准仪”，企业协作项目，2008-2009