研究方向

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医用内镜是目前临床上应用非常广泛的一类医疗仪器,它可以有效显示病变信息,对医生诊疗有很大帮助。目前实验室所研制的医用内镜类型包括:便携式电子内镜、三维立体电子内镜、高清电子内镜、超声内镜。研究内容包括:内镜成像算法、硬件设计等等。Read more

在研课题之医用内镜

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近几年来,随着科技的发展以及人们对交通安全需求的提高,智能驾驶领域发展迅速。智能驾驶系统是由环境感知、路径规划和车辆控制等技术集成,其中,环境感知技术是智能车安全行驶的基础要求和前提条件。实验室负责天津大学无人驾驶平台中环境感知系统的设计与构建,以实现对驾驶环境的有效感知和对周边障碍物的识别以及实时跟踪。Read more

在研课题之无人驾驶

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目前国内全光纤OCT系统,受探头封装、成像深度等因素影响,不能直接应用于电子内窥镜系统中,只能检测体表病变。实验室课题组与现有临床电子内窥镜相结合,研究一种医用OCT成像算法,能够形成人体内腔粘膜的高分辨率断层图像。该系统内镜OCT探头能高速、稳定的旋转扫描,提高光能利用率,安全性强,并可以,自适应不同尺寸人体内腔成像,实现大范围成像,同时进行高速数据处理,有效地消除噪声、色散等因素的影响。Read more

在研课题之OCT

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国内的腹腔镜控制系统是由助理外科医生根据主刀医生的指示进行操作的,很难保持腹腔镜在人体内长时间稳定。采用针对于特定人的语音识别技术代替人力控制腹腔镜的控制系统,不仅可以有效地解决这个问题,还可以减轻医生的负担,提高手术效率。Read more

在研课题之语音控制系统

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随着科技的进步,利用机器代替人眼来做测量和判断已经渐渐成为主流。利用机器对目标进行检测具有更高的效率,在生产生活中有重大意义。实验室在研究机器视觉相关算法的基础上,承接了线头检测、目标跟踪摄像头等相关项目。

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在研课题之机器视觉检测