其他研究内容

一、织布机布面残缺检测系统

基于机器视觉的经编布缺陷自动检测系统是一个能够自动检测布面缺陷的系统。它将线阵相机固定在织布机布面前方，当机器带动布匹移动时，线阵相机采集布匹表面的图像，然后通过工控机，利用支持向量机(SVM)对图像进行分析，自动识别其中的缺陷，并将错误的布面图像呈现在显示器上，然后输出串口信号，控制喷码机在布面上打出标记。

 

二、腹腔镜语音自动定位系统

腹腔镜手术是一种常用的微创手术形式。在传统的腹腔镜手术中，一般是由助理外科医生手持腹腔镜，根据主刀医生的指示进行操作。这种方法虽然灵活，但是不能长时间保持稳定，容易造成图像的抖动和模糊。

为了能够使主刀医生无需双手直接控制腹腔镜，跳过对助理医生的指挥，使用针对于特定人的语音识别系统，对主刀医生的语音指令进行识别，转化为电信号控制腹腔镜。针对于特定人的语音识别，可以分为两个部分：说话人识别和语音指令内容识别。说话人识别技术采用现在最常用的识别算法—i-vector识别算法，而语音内容识别则采用基于隐马尔科夫模型（HMM）算法。