纵向项目
1. “支气管/肺癌诊断用新型呼吸专科腔内三维超声成像系统及核心部件研发”，“十三五”科技支撑计划课题，2018-2020
2. “早期肺癌诊断超高分辨共聚焦荧光显微内镜”，“十三五”科技支撑计划课题，2017-2020
3. “高频超声内镜系统研发及可靠性评价”，“十三五”科技支撑计划课题，2017-2020
4. “野战便携式医用电子内镜系统的研发”，解放军总医院（301）委托项目，2015-2017
5. “医用内窥镜光谱光学检测技术与创新产品开发”，“十二五”科技支撑计划，2015-2017
6. “高分辨胃癌超声检查设备及核心部件产业化研发”，北京中关村重大联合项目，2014-2016
7. “早期胃癌内窥检查关键技术与产品开发”，“十二五”科技支撑计划，2012-2015
8. “医学内窥成像技术的研究”，教育部新世纪优秀人才计划项目，2013-2015
9. “适用于医学内窥检测系统的光谱偏振OCT成像关键技术的研究”，国家自然基金项目，2009-2011
10. “医学超声电子内窥镜的研制”，“863”专项，2007-2010
11. “医用超声内窥数字化成像技术研究”，教育部重点项目，2006-2008